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上海天琪實(shí)業(yè)有限公司
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產(chǎn)品名稱:麗水隱形密室門

產(chǎn)品型號(hào):

產(chǎn)品報(bào)價(jià):

產(chǎn)品特點(diǎn):對(duì)于古代人來(lái)說(shuō),一個(gè)密室門的存在或是存放財(cái)物和武器,或是躲避危險(xiǎn)。對(duì)于生在和平年代的我們來(lái)說(shuō),一個(gè)麗水隱形密室門帶給我的更多的是一個(gè)相對(duì)安全且專屬的私人空間,當(dāng)然啦存放個(gè)財(cái)物什么的還是小意思啦。

麗水隱形密室門的詳細(xì)資料:

  對(duì)于古代人來(lái)說(shuō),一個(gè)密室門的存在或是存放財(cái)物和武器,或是躲避危險(xiǎn)。對(duì)于生在和平年代的我們來(lái)說(shuō),一個(gè)麗水隱形密室門帶給我的更多的是一個(gè)相對(duì)安全且專屬的私人空間,當(dāng)然啦存放個(gè)財(cái)物什么的還是小意思啦。

  麗水隱形密室門配件電機(jī)的調(diào)試方法:

  1、初始化參數(shù)

  在接線之前,先初始化參數(shù)。[2]

  在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。

  在電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議使工作中的zui大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。

 隱形密室門

  2、接線

  將控制卡斷電,連接控制卡與之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置

  3、試方向

  對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號(hào)的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)的使能信號(hào)。這是應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說(shuō)中的零漂。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓,建議在1V以下。如果方向不*,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其*。

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